経営事項審査の申請書の作成を依頼したいと思いますが、誰に依頼しても構わないですか？

法令で定めがある場合を除いて、行政書士でない者が報酬を得て行政官庁に提出する書類を作成することは行政書士法違反になります。

行政書士法第１条の３に基づく代理申請による場合、申請者からの委任状が必要です。申請者から結果通知書の受領を委任されている行政書士については、委任状にその旨を明瞭に記載するとともに、審査会場で用意されている返信用封筒に氏名及び宛先を記載して申請書とともに提出します。